ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΕΠΙΣΤΗΜΗ ΤΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΗΝ ΑΜΕΣΗ ΣΧΕΣΗ ΤΗΣ ΜΕ ΤΗΝ ΙΑΤΡΙΚΗ

Η πληροφορική είναι η επιστήμη που ερευνά την κωδικοποίηση, διαχείριση και μετάδοση συμβολικών αναπαραστάσεων πληροφοριών. Επίσης εξετάζει τη σχεδίαση, υλοποίηση και τη βελτιστοποίηση αυτοματοποιημένων διατάξεων, συσκευών, υπηρεσιών και συστημάτων συλλογής, αποθήκευσης, επεξεργασίας, εξόρυξης και ανταλλαγής των εν λόγω αναπαραστάσεων. Ως επιστημονικό πεδίο, η πληροφορική περίπου ταυτίζεται με την επιστήμη υπολογιστών.

Η αυτοματοποιημένη υλοποίηση των μεθόδων της πληροφορικής βασίστηκε από την πρώτη στιγμή στους ηλεκτρονικούς υπολογιστές. Ωστόσο έχει έναν ευρύτερο σκοπό που δεν περιορίζεται σε συγκεκριμένες τεχνολογικές επιλογές. Για παράδειγμα, ο αλγόριθμος της δυαδικής αναζήτησης μπορεί να εφαρμοστεί και σε τηλεφωνικό κατάλογο χειρωνακτικά, ενώ ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας μπορεί να εφαρμοστεί ακόμη και σε σήματα καπνού. Η πληροφορική επομένως, αναλόγως με το επίπεδο αφαίρεσης, μπορεί να μελετηθεί είτε ανεξάρτητα από τις τεχνολογικές της συνιστώσες, είτε ως ένα ενιαίο με αυτές επιστημονικό πεδίο. Ο όρος «πληροφορική» υπονοεί επιπροσθέτως και τη διερεύνηση φυσικών διεργασιών επεξεργασίας πληροφοριών (βλ. γνωσιακή επιστήμη).

Αρκετές φορές (κυρίως στον αγγλοσαξονικό κόσμο) ο όρος επιστήμη υπολογιστών (αγγλ. «computer science») χρησιμοποιείται με μία ευρεία έννοια, ταυτόσημη περίπου της πληροφορικής (αγγλ. «informatics»). Τελείως αντίστοιχα, ενώ στην Ελλάδα έχει επικρατήσει ο όρος πληροφορικός για την περιγραφή του κατάλληλα καταρτισμένου επιστήμονα, στον αγγλοσαξονικό κόσμο επικρατεί ο όρος επιστήμονας υπολογιστών. Η κατάσταση περιπλέκεται από το γεγονός ότι η επιστήμη υπολογιστών χρησιμοποιείται εναλλακτικά και με μια πιο στενή έννοια, η οποία περιλαμβάνει μόνο τη θεωρητική πληροφορική και τα μαθηματικά της θεμέλια. Σε αυτή την περίπτωση, συνήθως θεωρείται πως η πληροφορική συμπεριλαμβάνει τη μηχανική λογισμικού, τα υπολογιστικά συστήματα και τη μηχανική υπολογιστών , ενώ η επιστήμη υπολογιστών όχι.

Η πληροφορική στις μέρες μας έχει μεγαλο αντίκτυπο στην ιατρική και στην υγεία του ανθρώπου.

Η Ιατρική είναι επιστήμη και τέχνη που ασχολείται με την έρευνα και την εφαρμογή μεθόδων και τεχνικών για την πρόληψη, τη διάγνωση και τη θεραπείατων ασθενειών του ανθρώπου. Θεωρείται μια από τις αρχαιότερες των πρακτικών επιστημών, έχοντας τις πρώτες της εφαρμογές στις απαρχές της ίδιας της ανθρώπινης κοινωνίας. Ως και δύο αιώνες πριν θεωρούνταν αποκλειστικά τέχνη, ορολογία με την οποία εμφανίζεται και στον Όρκο του Ιπποκράτη.

Οι ιατροί κατά κανόνα χωρίζονται σε 4 κλάδους: της παθολογίας, της χειρουργικής, της κλινικο-εργαστηριακής ή εργαστηριακής ιατρικής, και της ψυχιατρικής. Η κτηνιατρική είναι κλάδος που ασχολείται με τη θεραπεία των υπολοίπων ζώων.

         Τα τελευταία χρόνια παρατηρείται μια συνεχώς αυξανόμενη τάση εισαγωγής της πληροφορικής στον τομέα της υγείας. Είναι φανερό πως έχει αρχίσει να παγιώνεται από τα στελέχη των Μονάδων Υγείας η πεποίθηση ότι η πληροφορική φέρνει μαζί της οφέλη, τα οποία αφορούν τόσο τους μεμονωμένους χρήστες (ιατρικό, νοσηλευτικό προσωπικό και υπηρεσιών διαχείρισης), όσο και τις διοικήσεις των Μονάδων Υγείας, οι οποίες έχουν τη δυνατότητα, μέσα από δείκτες λειτουργικότητας, να σχεδιάσουν τη στρατηγική τους.

Η πληροφορική άρχισε να εισέρχεται στην καθημερινότητά μας σε τομείς όπως το εμπόριο και η βιομηχανία πριν από 25 περίπου χρόνια. Ο χώρος της υγείας ήταν από τους τελευταίους τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας που υιοθέτησε λύσεις πληροφορικής για την αύξηση της παραγωγικότητάς του.

Σήμερα υπάρχει διαθέσιμο λογισμικό, το οποίο υποστηρίζει όλες τι πτυχές της λειτουργικότητας ενός νοσοκομείου. Κάθε χρήστης ενός προγράμματος ασχολείται με τις δικές του δραστηριότητες, καταγράφοντας πληροφορίες στο σύστημα. Οι πληροφορίες αυτές είναι διαθέσιμες και σε άλλους χρήστες ανάλογα με τα δικαιώματα πρόσβασης που έχει ο καθένας στην πληροφορική.

http://iwannakop.wordpress.com/

http://iwannakop.wordpress.com/2011/12/19/%CE%B5%CE%B9%CF%83%CE%B1%CE%B3%CF%89%CE%B3%CE%AE-%CF%83%CF%84%CE%B7%CE%BD-%CE%B5%CF%80%CE%B9%CF%83%CF%84%CE%AE%CE%BC%CE%B7-%CF%84%CE%B7%CF%82-%CF%80%CE%BB%CE%B7%CF%81%CE%BF%CF%86%CE%BF%CF%81%CE%B9/

ΙΑΤΡΙΚΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ

Το θέμα της εργασίας ασχολείται με την χρησιμοποίηση ηλεκτρονικών, υπολογιστικών και επικοινωνιακών συστημάτων στον τομέα της υγείας. Ειδικότερα εστιάζει στις εφαρμογές της υγείας , δηλαδή στην τηλεϊατρική (τηλεακτινολογία, τηλεκαρδιολογία, τηλεδερματολογία). Στη συνέχεια αναλύει τις εφαρμογές της ρομποτικής χειρουργικής και τη διαχείριση συσκευών υψηλής τεχνολογίας. Τέλος, καταπιάνεται με τη χρησιμοποίηση των έξυπνων καρτών υγείας (Ε.Κ.Υ.). Οι κάρτες  αυτές έχουν πολλές εφαρμογές τόσο ως προς την έγκαιρη όσο και την έγκυρη αντιμετώπιση των ασθενειών. Ακόμα η χρήση της επεκτείνεται και σε άλλους τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας όπως στον αθλητισμό και στις πολεμικές δυνάμεις, κυρίως στο Στρατό.

http://iwannakop.wordpress.com

http://iwannakop.wordpress.com/2011/12/19/%CE%B9%CE%B1%CF%84%CF%81%CE%B9%CE%BA%CE%AE-%CF%80%CE%BB%CE%B7%CF%81%CE%BF%CF%86%CE%BF%CF%81%CE%B9%CE%BA%CE%AE/

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ

Ρομποτική χειρουργική ονομάζεται η χειρουργική με τη χρήση ρομπότ. Κατά τη ρομποτική χειρουργική, ο χειρουργός βρίσκεται μπροστά σε μια χειρουργική κονσόλα-Η/Υ, όπου βλέπει σε μια οθόνη το χειρουργικό πεδίο, τρισδιάστατο και μεγεθυσμένο, και πραγματοποιεί την επέμβαση κινώντας ειδικούς μοχλούς, που μοιάζουν με joysticks. Οι εντολές που δίνει ο χειρουργός μέσω τον μοχλών αυτών μεταφέρονται ψηφιακά, ταυτόχρονα και με θαυμαστή ακρίβεια, στους αρθρωτούς χειρουργικούς βραχίονες ενός ρομπότ, οι οποίοι εκτελούν τις κινήσεις στο χειρουργικό πεδίο. Οι κινήσεις των βραχιόνων του ρομπότ ελέγχονται 100% από τον χειρουργό, ο οποίος πρέπει να είναι ειδικά εκπαιδευμένος στη χρήση του ρομποτικού συστήματος.

Η ρομποτική χειρουργική είναι εξέλιξη της ενδοσκοπικής χειρουργικής. Είναι μια ελάχιστα επεμβατική και ελάχιστα τραυματική χειρουργική μέθοδος που θέτει στην διάθεση του χειρουργού εξαιρετικά λεπτά και εύκαμπτα εργαλεία που εκτελούν τις χειρουργικές κινήσεις με πρωτοποριακή ακρίβεια, μέσα από μικροσκοπικές τομές στο δέρμα του ασθενούς.

Η ρομποτική χειρουργική βρίσκει εφαρμογή σε πολλές ειδικότητες της χειρουργικής, όπως τη γενική χειρουργική, τη χειρουργική κατά της νοσογόνου παχυσαρκίας, την καρδιοχειρουργική και τη θωρακοχειρουργική, την αγγειοχειρουργική, την παιδοχειρουργική, την ουρολογία, τη γυναικολογική χειρουργική, τη μεταμόσχευση νεφρού και τη χειρουργική ενδοκρινών αδένων.

Τελευταία, είναι αξιοσημείωτη η ευρεία εξάπλωση των ρομποτικά-υποβοηθούμενων προστατεκτομών. Οι πιο συνηθισμένες  επεμβάσεις που πραγματοποιούνται στις μέρες μας ρομποτικά, πολλαπλασιάζοντας τα σημαντικά πλεονεκτήματα που προσφέρει  η λαπαροσκοπική χειρουργική στον ασθενή, είναι :

• η χειρουργικη του προστάτη
• η νεφρεκτομή και η κυστεκτομή
• η αποκατάσταση της γαστροοισοφαγικής παλινδρόμησης και της αχαλασίας οισοφάγου 
• η αντιμετώπιση των παθήσεων του παχέος εντέρου και ιδιαίτερα του ορθού 
•  οι επεμβάσεις κατά της νοσογόνου παχυσαρκίας
• η χολοκυστεκτομή(http://www.youtube.com/watch?v=VPu8ZuCB784&feature=related)
• η χειρουργική αντιμετώπιση γυναικολογικών παθήσεων
• η χειρουργική των ενδοκρινών αδένων

Ρομποτικό χειρουργικό σύστημα Da Vinci

To χειρουργικό σύστημα Da Vinci δημιουργήθηκε απο την εταιρεία Intuitive Surgical το 1995.Αποτελεί το πρώτο και μοναδικό αυτή τη στιγμή στον κόσμο σύστημα ρομποτικής χειρουργικής που πραγματοποιεί εγχειρήσεις με την ελάχιστα δυνατή επέμβαση στον  οργανισμό του ασθενούς.

Το σύστημα Da Vinci αποτελείται από πέντε βασικά εξαρτήματα:

• την εργονομικά σχεδιασμένη ρομποτική κονσόλα(1)
• το τροχήλατο των ρομποτικών βραχιόνων(2)
• τα ειδικά ενδοσκοπικά ρομποτικά εργαλεία EndoWrist(3)
• τον ενδοσκοπικό πύργο(4)
• το υψηλών προδιαγραφών σύστημα όρασης InSite Vision System(5)

(1)                       (2)       (3)              (4)           (5)

Χειρουργικό σύστημα ΔΙΑΣ

Το σύστημα ΔΙΑΣ από Computer Motion είναι άλλο ένα χειρουργικό ρομπότ στη διαδικασία να διαγραφούν από το FDA. Το σύστημα χρησιμοποιείται ήδη στην Ευρώπη και είναι υποσχόμενα αποτελέσματα. Στην πραγματικότητα, το σύστημα ΔΙΑΣ έχει ήδη χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση της στεφανιαίας παράκαμψης χειρουργική επέμβαση στη Γερμανία.

Χειρουργικό σύστημα ΑΙΣΩΠΟΣ

O Αίσωπος ενδοσκοπικά ή το αυτοματοποιημένο σύστημα για τη βέλτιστη κίνηση τοποθέτησης με ηλεκτρονικό υπολογιστή ήταν το πρώτο χειρουργικό ρομπότ που θα εγκριθεί από την FDA. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι η μηχανικό βραχίονα που μπορούν να χρησιμοποιηθούν από τον χειρουργό για την ακριβή θέση του ενδοσκοπίου. Με την χρήση του πεντάλ ποδιού και φωνή ενεργοποιηθεί λογισμικό, χειρουργός μπορεί να κρατήσει τα χέρια του ελεύθερα να χειρουργηθεί ο ασθενής.

http://iwannakop.wordpress.com

http://iwannakop.wordpress.com/page/2/

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΥΡΟΛΟΓΙΑ

Με τον όρο ρομποτική Ουρολογία εννούμε την εφαρμογή των ρομποτικών συστημάτων στην διενέργεια Ουρολογικών επεμβάσεων.

H ρομποτική χειρουργική αποτελεί εξέλιξη της λαπαροσκοπικής και ενδοσκοπικής χειρουργικής. Με την χρήση του συστήματος Da Vinci μία λαπαροσκοπική επέμβαση πραγματοποιείται με τη βοήθεια του ρομπότ, μειώνοντας τις χειρουργικές δυσκολίες της λαπαροσκοπικής μεθόδου. Η έλειψη τρόμου των χεριών, η τρισδιάστατη εικόνα, η κίνηση των ρομποτικών βραχιόνων όπως ο καρπός του χειρουργού, εξασφαλίζουν ακρίβεια και ευκολία επιτυχής ολοκλήρωσης μιας επέμβασης.
Η Ουρολογία αποτελεί την κατ εξοχήν ειδικότητα εφαρμογής της ρομποτικής τεχνολογίας, όπου όπως και η συμβατική λαπαροσκοπική χειρουργική μπορεί να εφαρμοστεί σε όλο το φάσμα των Ουρολογικών παθήσεων.
http://www.mirs.gr/

ΕΛΑΧΙΣΤΑ ΕΠΕΜΒΑΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ-ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΚΑΙ ΤΗΛΕΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ

Τα τελευταία χρόνια, με την αξιοποίηση των επιτευγμάτων της σύγχρονης Ιατρικής τεχνολογίας, έγινε δυνατή η θεραπευτική παρέμβαση σε χειρουργικές παθήσεις με ελαχιστοποίηση του εγχειρητικού τραύματος, χωρίς όμως, τον παραμικρό συμβιβασμό ως προς το θεραπευτικό αποτέλεσμα. Οι πράγματι επαναστατικές , αυτές μέθοδοι ονομάστηκαν «Ελάχιστα Επεμβατικές Τεχνικές».

Η καλπάζουσα εξέλιξη της Ιατρικής Τεχνολογίας και η θεαματική ανάπτυξη νέων τεχνικών ενδοσκοπικής Χειρουργικής οδήγησαν και οδηγούν σε ραγδαία επέκταση των ενδείξεων για προσπέλαση, διαγνωστική και θεραπευτική, μεγάλου αριθμού συχνών παθήσεων με την χρήση Ελάχιστα Επεμβατικών Τεχνικών. Ταυτοχρόνως, η συντελούμενη επανάσταση της βιοτεχνολογίας έχει ως αποτέλεσμα την συνεχή ανάπτυξη και εξέλιξη νέων κλάδων της Ιατρικής όπως η Τηλεχειρουργική και η Ρομποτική Χειρουργική, που ανοίγουν ελπιδοφόρους ορίζοντες στην Χειρουργική του μέλλοντος.

Σήμερα οι συνεχώς εξελισσόμενες Ελάχιστα Επεμβατικές Τεχνικές βρίσκονται, δίκαια, στο κέντρο του ενδιαφέροντος της Ιατρικής κοινότητος, του απλού πολίτη, της βιομηχανίας του κλάδου και της κοινωνίας εν τω συνόλω της.

Επίσημος, δηλαδή θεσμοθετημένος, άρα και πιστοποιημένος τρόπος εκμαθήσεως των νέων τεχνικών στην Ελλάδα, δεν υπήρχε μέχρι σήμερα.

Το Π.Μ.Σ. με τίτλο: «Ελάχιστα Επεμβατική Χειρουργική, Ρομποτική Χειρουργική και Τηλεχειρουργική», διαθέτοντας άριστο στελεχιακό δυναμικό και έχοντας στην ιδιοκτησία του όλη την απαραίτητη υλικοτεχνική υποδομή, έρχεται να καλύψει ουσιαστικά και θεσμικά αυτό το κενό στην Ιατρική εκπαίδευση οδηγώντας στη χορήγηση«Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης» (Master), ενώ μετά την αποφοίτηση είναι δυνατή η συνέχιση της ερευνητικής εργασίας των Μεταπτυχιακών Φοιτητών για την απόκτηση Διδακτορικού Διπλώματος (PhD).

Το Π.Μ.Σ. περιλαμβάνει μαθήματα, ασκήσεις, σεμινάρια, ερευνητική εργασία, βιβλιογραφική ενημέρωση, εκπαίδευση και έρευνα σε προσομοιωτές και στο πειραματικό χειρουργείο, καθώς και κλινική άσκηση των επιλεγμένων Μεταπτυχιακών Φοιτητών.

Το συγκεκριμένο Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα βασίζεται στην συνεργασία μιας ομάδας διακεκριμένων Ακαδημαϊκών, τόσο Ιατρών όσο και άλλων Επιστημόνων κύρους, τους οποίους ευχαριστώ θερμά για την πολύτιμη συμβολή τους.

http://www.mirs.gr/

Αναρτήθηκε από Katerina R. στις 4:34 μ.μ. 

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ

Ρομποτικό χέρι Lego Mindstorms

 Ένα ρομποτικό χέρι κατασκευασμένο από Lego Mindstorms, που με τους διάφορους αισθητήρες που μπορούν να προστεθούν πάνω του και ανάλογα με τον προγραμματισμό του μπορεί να εκτελέσει διάφορες εντολές, όπως μόλις δει ότι υπάρχει μέσα στην "παλ
άμη" του κάτι, τα τρία δάχτυλα να κλείσουν και να πιάσουν το αντικείμενο, ή να αναγνωρίσει το χρώμα του και να κάνει την προγραμματισμένη ενέργεια.
 Micro Robot
 Ένα μικρό αυτόνομο ρομποτάκι με την χρήση Arduino Pro Mini 328
 Ρομποτική Αράχνη
 Το Phoenix είναι μια εξάποδη ρομποτική αράχνη κατασκευασμένη από την Lynxmotion, με 3 βαθμούς ελευθερίας σε κάθε της πόδι. Αποτελείται από 18 συνολικά σέρβο, 12 Hitec HS-645 και 6 HS-485. Το σασί της είναι φτιαγμένο από ένα ιδιαίτερα σκληρό κράμα αλουμινίου, και η κίνησή της δεν διαφέρει σχεδόν καθόλου από μια αληθινή ζωντανή αράχνη.

http://www.mirs.gr/

ΕΞΥΠΝΗ ΚΑΡΤΑ ΥΓΕΙΑΣ: ΕΝΑ ΦΟΡΗΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΑΣΘΕΝΩΝ