ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ

Ρομποτική χειρουργική ονομάζεται η χειρουργική με τη χρήση ρομπότ. Κατά τη ρομποτική χειρουργική, ο χειρουργός βρίσκεται μπροστά σε μια χειρουργική κονσόλα-Η/Υ, όπου βλέπει σε μια οθόνη το χειρουργικό πεδίο, τρισδιάστατο και μεγεθυσμένο, και πραγματοποιεί την επέμβαση κινώντας ειδικούς μοχλούς, που μοιάζουν με joysticks. Οι εντολές που δίνει ο χειρουργός μέσω τον μοχλών αυτών μεταφέρονται ψηφιακά, ταυτόχρονα και με θαυμαστή ακρίβεια, στους αρθρωτούς χειρουργικούς βραχίονες ενός ρομπότ, οι οποίοι εκτελούν τις κινήσεις στο χειρουργικό πεδίο. Οι κινήσεις των βραχιόνων του ρομπότ ελέγχονται 100% από τον χειρουργό, ο οποίος πρέπει να είναι ειδικά εκπαιδευμένος στη χρήση του ρομποτικού συστήματος.

Η ρομποτική χειρουργική είναι εξέλιξη της ενδοσκοπικής χειρουργικής. Είναι μια ελάχιστα επεμβατική και ελάχιστα τραυματική χειρουργική μέθοδος που θέτει στην διάθεση του χειρουργού εξαιρετικά λεπτά και εύκαμπτα εργαλεία που εκτελούν τις χειρουργικές κινήσεις με πρωτοποριακή ακρίβεια, μέσα από μικροσκοπικές τομές στο δέρμα του ασθενούς.

Η ρομποτική χειρουργική βρίσκει εφαρμογή σε πολλές ειδικότητες της χειρουργικής, όπως τη γενική χειρουργική, τη χειρουργική κατά της νοσογόνου παχυσαρκίας, την καρδιοχειρουργική και τη θωρακοχειρουργική, την αγγειοχειρουργική, την παιδοχειρουργική, την ουρολογία, τη γυναικολογική χειρουργική, τη μεταμόσχευση νεφρού και τη χειρουργική ενδοκρινών αδένων.

Τελευταία, είναι αξιοσημείωτη η ευρεία εξάπλωση των ρομποτικά-υποβοηθούμενων προστατεκτομών. Οι πιο συνηθισμένες  επεμβάσεις που πραγματοποιούνται στις μέρες μας ρομποτικά, πολλαπλασιάζοντας τα σημαντικά πλεονεκτήματα που προσφέρει  η λαπαροσκοπική χειρουργική στον ασθενή, είναι :

• η χειρουργικη του προστάτη
• η νεφρεκτομή και η κυστεκτομή
• η αποκατάσταση της γαστροοισοφαγικής παλινδρόμησης και της αχαλασίας οισοφάγου 
• η αντιμετώπιση των παθήσεων του παχέος εντέρου και ιδιαίτερα του ορθού 
•  οι επεμβάσεις κατά της νοσογόνου παχυσαρκίας
• η χολοκυστεκτομή(http://www.youtube.com/watch?v=VPu8ZuCB784&feature=related)
• η χειρουργική αντιμετώπιση γυναικολογικών παθήσεων
• η χειρουργική των ενδοκρινών αδένων

Ρομποτικό χειρουργικό σύστημα Da Vinci

To χειρουργικό σύστημα Da Vinci δημιουργήθηκε απο την εταιρεία Intuitive Surgical το 1995.Αποτελεί το πρώτο και μοναδικό αυτή τη στιγμή στον κόσμο σύστημα ρομποτικής χειρουργικής που πραγματοποιεί εγχειρήσεις με την ελάχιστα δυνατή επέμβαση στον  οργανισμό του ασθενούς.

Το σύστημα Da Vinci αποτελείται από πέντε βασικά εξαρτήματα:

• την εργονομικά σχεδιασμένη ρομποτική κονσόλα(1)
• το τροχήλατο των ρομποτικών βραχιόνων(2)
• τα ειδικά ενδοσκοπικά ρομποτικά εργαλεία EndoWrist(3)
• τον ενδοσκοπικό πύργο(4)
• το υψηλών προδιαγραφών σύστημα όρασης InSite Vision System(5)

(1)                       (2)       (3)              (4)           (5)

Χειρουργικό σύστημα ΔΙΑΣ

Το σύστημα ΔΙΑΣ από Computer Motion είναι άλλο ένα χειρουργικό ρομπότ στη διαδικασία να διαγραφούν από το FDA. Το σύστημα χρησιμοποιείται ήδη στην Ευρώπη και είναι υποσχόμενα αποτελέσματα. Στην πραγματικότητα, το σύστημα ΔΙΑΣ έχει ήδη χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση της στεφανιαίας παράκαμψης χειρουργική επέμβαση στη Γερμανία.

Χειρουργικό σύστημα ΑΙΣΩΠΟΣ

O Αίσωπος ενδοσκοπικά ή το αυτοματοποιημένο σύστημα για τη βέλτιστη κίνηση τοποθέτησης με ηλεκτρονικό υπολογιστή ήταν το πρώτο χειρουργικό ρομπότ που θα εγκριθεί από την FDA. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι η μηχανικό βραχίονα που μπορούν να χρησιμοποιηθούν από τον χειρουργό για την ακριβή θέση του ενδοσκοπίου. Με την χρήση του πεντάλ ποδιού και φωνή ενεργοποιηθεί λογισμικό, χειρουργός μπορεί να κρατήσει τα χέρια του ελεύθερα να χειρουργηθεί ο ασθενής.

http://iwannakop.wordpress.com

http://iwannakop.wordpress.com/page/2/